摘要
本实用新型涉及机器人底座技术领域,且公开了一种抗撞击的机器人底座,包括半球形配重块和螺纹连接在所述半球形配重块上端的固定盖,可将机器人通过安装座固定安装在半球形配重块的上端,再通过固定盖对机器人提供保护作用,当该装置受到撞击的时候,在外力的作用下装置整体会顺着外力的方向倾斜,半球形配重块为不倒翁结构,其原理主要是基于重心低于支点,通过重心的移动来保持平衡,具体来说,不倒翁内部有一个重心,外形通常设计为底部较宽、顶部较窄的圆柱形,当不倒翁被推倒时,重心会移动,但始终保持在支点下方,当该装置整体受到外力撞击倾斜甚至倾倒,在不倒翁结构的作用下可自动恢复竖直状态,无需通过人工扶正。
技术关键词
半球形
机器人底座技术
配重块
活动杆
支撑组件
外力
安装座
滚珠
滚轮
滑槽
竖杆
外形
弹簧
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