一种管道内径自适应喷漆机器人

一种管道内径自适应喷漆机器人，包括行走组件、辅助支撑组件及喷涂组件；行走组件采用麦克纳姆轮式结构且设置在辅助支撑组件前端；喷涂组件采用自转喷涂式结构且设置在辅助支撑组件后端；行走组件包括行走驱动电机、行走组件仓筒、行走组件仓盖及可变径式支腿辐轮机构；行走驱动电机位于行走组件仓筒外部且同轴分布，行走组件仓盖同轴固装在行走组件仓筒的筒口处；可变径式支腿辐轮机构位于行走组件仓筒内部，可变径式支腿辐轮机构的滚轮端延伸至行走组件仓筒外部。本实用新型的管道内径自适应喷漆机器人，具有结构简单、移动便捷性好、管道内径适应性好的特点，作业过程中无需人工干预，节省人力输出，提高作业效率，防腐涂料喷涂质量稳定性好。