摘要
本实用新型涉及农业灌溉设备技术领域,公开了一种智能自动化灌溉工业机器人,包括移动车架、水箱和喷水架,水箱固定在移动车架顶部,喷水架设置在移动车架的前端,喷水架连接有抽水泵,并通过抽水泵与水箱相连,农田上方设有蛇形布设的输水管,机器人沿输水管移动,输水管底部等间距分布有多个出水口,水箱顶部设有加水管,加水管可伸缩,使其顶部与出水口连接,农田上方设有供电滑线,移动车架顶部设有受电器,受电器滑动设置在供电滑线上。本实用新型采用滑触方式为机器人供电,加水管滑动设置在输水管下方,并配合设有多个出水口,方便可就近加水,避免反复回基站充电或加水浪费时间,大大提高了工作效率。
技术关键词
工业机器人
波纹伸缩软管
输水管
受电器
硬质
出水口
止水阀
车架
水箱
抽水泵
移动架
农业灌溉设备
农田
限位滑块
限位滑槽
红外线传感器
液位传感器
顶端
间距
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