一种多维空间弯曲铜管成型机器人系统及成型工艺

本发明公开了一种多维空间弯曲铜管成型机器人系统，包括水平的a导轨、竖向的转轴，驱动装置能驱动转轴旋转；a导轨的一端固定在转轴上，且跟随转轴同步转动；转轴的上端固定有水平的铜管弯曲约束块；a导轨上设置有a滑块，驱动结构能驱动a滑块沿a导轨长度方向位移，a滑块上端固定设置有与铜管弯曲约束块等高的夹块；本发明的能将直线铜管加工成多维空间弯曲铜管。