一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质，涉及三维点云处理与工程监测技术领域，本方法通过分层递进式处理策略，将线性特征提取与圆柱实例分割相结合，显著提升了复杂场景下钢支撑点云的分割精度与效率。改进型RANSAC框架通过动态几何约束与参数空间优化，解决了传统方法对非完整结构与噪声干扰的鲁棒性不足问题，输出的单根钢支撑实例点云支持独立几何建模与形变分析，为深基坑工程安全监测与数字化管理提供了高精度数据基础，具有显著的工程实用价值与推广前景。