安装结构及移动机器人

本申请涉及一种安装结构及移动机器人，安装结构包括安装本体和多个通孔，安装本体用于连接于机体，安装本体包括相连接的内圈和外圈，内圈和外圈之间围设形成容纳空间，容纳空间用于容纳深度相机组件；多个通孔均设置于外圈上，且多个通孔沿容纳空间的周向间隔排布，至少一个通孔用于露出深度相机组件的相机。相比于现有的直接将深度相机组件通过多个固定件固定在机体上，本申请提供的安装结构，通过设置安装本体，可以将多个深度相机组件均设置于安装本体的容纳空间内，再将安装本体连接于机体。多个深度相机组件和安装本体可以统一装配，减少了深度相机组件和机体之间的安装零件，减少了安装步骤，提高了安装效率。