用于细胞操作的电控微型机器人及其制备方法和操作平台

本发明提供一种用于细胞操作的电控微型机器人及其制备方法和操作平台，微型机器人包括：衬底；电驱动铰链，位于衬底的上方，其包括用于实现机械臂抬升的第一部分和用于实现细胞抓取的第二部分，电驱动铰链施加电压驱动后具有不同的弯曲方向；电极，位于衬底的上方；导线，用于连接电驱动铰链与电极；面板，包括第一面板、第二面板以及第三面板，第二面板包括多个块状面板，在电驱动铰链弯曲时多个块状面板折叠形成爪状，以抓取细胞，第一面板开设用于暴露电极的窗口；粘附部分，用于连接电驱动铰链与面板。本发明能够实现微型机器人多自由度控制，降低微型机器人尺度，极大拓宽了微型机器人的使用范围。