一种协作机器人多工位检测、装配的机构

本实用新型公开了一种协作机器人多工位检测、装配的机构，包括传动箱，所述传动箱顶部固定连接有控制面板，所述传动箱内部设置有双向电机，所述双向电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有连接筒，所述连接筒外侧设置有机械臂，所述机械臂一端设置有转动架，所述转动架一侧固定连接有摄像头，所述机械臂一侧固定连接有气缸，通过吸盘对物料进行吸附，多个电动伸缩杆对吸盘的位置进行调节，实现对不同大小规格的物料进行吸附，提高接触范围，增加上下料的稳定性，不仅能够提高自动化，而且能够减少劳动强度，两个机械臂相对操作，能在有限空间完成多动作装配工作，提高整体装配精度，减少工作人员劳动强度。