基于机械臂的物体放置方法和装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种基于机械臂的物体放置方法和装置、电子设备及存储介质，属于模仿学习技术领域。该方法包括：获取用于执行目标任务的目标专家示教数据；基于抓取动作生成网络对环境状态图像进行抓取动作信息生成，得到抓取动作信息；基于放置动作生成网络进行放置动作信息生成，得到第一放置动作信息，放置动作生成网络是基于孪生网络构建的网络；将第一放置动作信息和抓取动作信息输入预设的局部结构学习网络进行位置优化，得到第二放置动作信息；基于第一放置动作信息和第二放置动作信息确定目标放置动作信息，并根据目标放置动作信息对目标物体进行放置。本申请实施例能够提高机械臂执行任务时对物体放置的准确性。