竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置

本实用新型涉及沉井施工设备领域，具体是指一种竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置，一种竖井掘进机器人，包括机架和竖井掘进机构，机架和竖井掘进机构之间设有竖井掘进前后驱动机构，竖井掘进前后驱动机构包括前后驱动缸，竖井掘进机构上设有泥浆运输机构，挖掘安装座和挖掘旋转座之间设有滑环水下保护机构，机架上设有机架旋转机构和旋转锁止机构，一种压入式沉井取土装置，包括沉井，沉井外侧设有沉井下压驱动机构，沉井内设有上述所述的竖井掘进机器人，环形固定座经导向轮、导向滑道与沉井内壁上下滑动连接，沉井下压驱动机构包括穿心液压缸、支撑架、钢绞线、抗拔桩，本实用新型挖掘范围大、灵活性高、平稳性好、工作效率高、成本低。