煤矿智能掘进机器人系统

本发明涉及一种煤矿智能掘进机器人系统。所述煤矿智能掘进机器人系统包括切割模块、支护模块、运输模块和掘进工作面控制模块。所述切割模块用于对煤层进行切割。所述支护模块与所述切割模块连接。所述支护模块用于对巷道的四周进行支护。所述运输模块与所述支护模块连接，用于运输开采的煤矿。所述掘进工作面控制模块与所述切割模块、所述支护模块和所述运输模块连接，用于控制所述切割模块、所述支护模块和所述运输模块工作。所述切割模块对煤层切割时，包括在第一时间段的第一切割速度，第二切割时间段的第二切割速度和第三时间段的第三切割速度，所述第二切割速度大于所述第一切割速度和所述第三切割速度。