摘要
一种具有自动计分裁判功能的机器人格斗比赛系统,其包括A组机构和B组机构,以及裁判终端,所述的A组机构及B组机构均包括设置有控制模块的移动机器人,发射塔及接收塔;其中:所述的移动机器人包括主体,主体的底部设置有四个滑轮,四个滑轮由单独的电机驱动其转动,实现驱动机器人进行相应方向的运动;所述的主体两侧均设置有仿型手臂,仿型手臂上安装有击打器,击打器与相应的接收器接触即可产生击打反馈信号。本实用新型的有益效果是:本系统通过在移动机器人和比赛塔上设置击打器和接收器,当机器人击中目标时,能够自动生成击打反馈信号,并实时传输到裁判终端。
技术关键词
机器人格斗比赛
裁判功能
击打器
接收器
移动机器人
控制模块
内部中空
主控系统
塔台
磁控开关
滑轮
蜂鸣器
终端
复位器
信号
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