一种全向轮式机器人底盘

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种全向轮式机器人底盘，包括支架，支架内设有两个驱动机构，支架的底部间隔设有两对底轮，两对底轮分别位于所述支架的两对立侧，每个底轮与支架转动连接，其中一对底轮由其中一个驱动机构驱动同步转动而偏转，另一对底轮由另一个驱动机构驱动同步转动而偏转。本实用新型采用两个驱动机构分别控制两对底轮实现了全向中轴线理想阿克曼转向，这种设计不仅简化了系统的结构，降低了制造成本，还提高了转向的精度和稳定性，同时，本实用新型的底盘还具备原地打转的全向移动能力，这种能力使得机器人在复杂环境中能够更加灵活地应对各种挑战，提高了其适应性和实用性。