摘要
本申请提供了一种叉齿结构、样品转移机构及金属材料弱磁性自动检测装置,其中,叉齿结构包括:承载板,承载板呈竖直设置,且其长度方向沿水平设置;承载板包括多块,多块承载板呈平行间隔设置,且于上端形成用于支撑样品的水平支承平面;底板,底板设于承载板的一端,并固定连接多块承载板。本申请通过设置底板与多块平行间隔的承载板组装形成可用于承载样品和衔取样品叉齿结构,有效降低样品因尺寸、形状等与样品衔取组件不匹配而致使抓取失败和/或无法抓取的概率,通用性强;同时,样品取放过程几乎不与样品发生硬性抵触,有效避免损伤样品的概率,样品取放过程安全性高;并且,结构简单,生产、使用方便,成本低廉。
技术关键词
叉齿结构
单臂机器人
承载板
自动检测装置
作业平台
金属材料
底板
长度尺寸
安装板
机械
缝隙
共线
圆心
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