一种装药机器人电子雷管装填机构

本实用新型公开了一种装药机器人电子雷管装填机构，包括底架，底架上固定连接条形炸药包输送管，所述底架上安装有可横向和纵向移动的调节座，调节座上并排固定安装有装药管和电子雷管输出管道，电子雷管输出管道的外侧端固定安装有电子雷管推送气缸，电子雷管输出管道侧方安装有电子雷管储料出料装置，电子雷管储料出料装置用于将存储的电子雷管逐一输出至侧向连通的电子雷管输出管道，调节座调节前后装药管和电子雷管输出管道分别与条形炸药包输送管对接。本实用新型实现电子雷管输出后自动对接至条形炸药包输送管，并通过电子雷管推送气缸将电子雷管自动插入需要安装电子雷管的条形炸药包上，实现条形炸药包上电子雷管的全自动安装。