摘要
一种车辆悬架协调控制系统,电控悬架控制器与HMI人机交互模块连接,电控悬架控制器与整车控制器连接,整车控制器与HMI人机交互模块连接,整车控制器包括驾驶模式判断模块、驾驶风格判断模块、驾驶扭矩计算模块,电控悬架控制器包括基础阻尼和高度判断模块、驾驶风格修正模块、扭矩修正模块、悬架参数自定义模块、驱动输出模块,驾驶模式判断模块与基础阻尼和高度判断模块连接,驾驶风格判断模块与驾驶风格修正模块连接,驾驶扭矩计算模块与扭矩修正模块连接,基础阻尼和高度判断模块、驾驶风格修正模块、扭矩修正模块、悬架参数自定义模块与驱动输出模块连接,驱动输出模块用于对悬架输出悬架控制电流、控制刚度、控制高度的控制指令。
技术关键词
电控悬架
协调控制系统
自定义模块
人机交互模块
车辆悬架
输出模块
整车控制器
风格
阻尼
加速踏板位置
基础
刚度
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悬架控制系统
模式
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参数
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