摘要
本实用新型涉及快换装置技术领域,尤其是一种用于冲压工况的机器人工具快换装置,包括上连接盘和下连接盘,其特征在于,所述上连接盘上固定有锁紧组件,所述下连接盘上固定有锁紧环板,构成锁紧组件插接在锁紧环板内并锁定,实现上连接盘与下连接盘锁紧连接的结构,所述上连接盘上固定有限位柱,所述下连接盘上开设有与限位柱相对应的限位孔,所述上连接盘的侧端面上开设有若干连通外界气源的上负压气孔组,所述下连接盘的侧端面上开设有若干与上负压气孔组相对应的下负压气孔组,本实用新型实现了快换装置能够装配在不同装配标准的机器人和末端执行器上,提高了装配性能,在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
技术关键词
接近传感器
锁紧头
锁紧组件
工况
活塞
凸轮
气缸
密封圈
快换装置
末端执行器
倾斜端面
卡接
安装槽
限位柱
凹槽
倾斜面
机器人
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