摘要
本实用新型涉及一种可穿戴助力举托机械臂装置,包括:腰部固定组件;机械臂主体,其整体上自后向前向上倾斜延伸,该机械臂主体的后端与上述腰部固定组件相连,该机械臂主体被配置为其前端能相对后端在上下方向上偏转而调节俯仰角度;所述机械臂主体的整体上以能相对所述腰部固定组件绕水平延伸的轴线转动、且位置可调的方式转动连接在所述的腰部固定组件上。优点在于:能有效满足使用者的更大俯仰角度调节范围的需要。
技术关键词
活动座
支撑杆组件
摆动杆
机械臂
调节俯仰角度
安装槽
安装座
锁扣组件
弹性件
顶柱
俯仰角度可调
链带
位置可调
支臂
齿盘
插块
弧面结构
上锁
连杆机构
系统为您推荐了相关专利信息
机械臂控制方法
坐标系
六自由度工业机械臂
连杆
机械臂末端执行器
发电机端盖
钻孔装置
移动平台
设备底座
移动机械臂
三维影像信息
远程控制方法
手术机器人
关键帧
机械臂