一种能够多角度调姿的清淤机器人

本实用新型公开了一种能够多角度调姿的清淤机器人，包括:行走机构，以及设置于行走机构一端的调节机构，行走机构包括：若干主液压杆；设置于若干主液压杆上的若干基座，以及与主液压杆垂直设置的副液压杆；基座分别设置于液压杆不同位置处，基座呈圆环状设置；副液压杆与基座固定连接；调节机构包括：若干连接液压杆，分别设置于连接液压杆两端的转动件，以及与转动件固定连接的连接板，还包括若干底座，底座与转动块转动连接；连接板与基座固定连接，连接板中间设置有贯穿孔；以此达到多角度调节高压水枪姿态，使得高压水枪喷射处的水能够冲击到下水管道内部各处的淤泥。