一种用于胶盘的夹持机构

本实用新型公开了一种用于胶盘的夹持机构，包括机械臂，机械臂上设有桁架，桁架下方设有夹持机构；夹持机构包括放置板和夹紧板，放置板三侧分别设有第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板和第三挡板相对设置且均设有导向板，第三挡板与放置板滑动连接；夹紧板设于放置板远离第二挡板的一侧，夹紧板上活动设有第四挡板，第四挡板两侧设有第一卡槽，第一卡槽与第一挡板和第三挡板卡接；放置板与桁架固定连接，夹紧板与驱动机构连接；第四挡板两侧设有移动机构，用于推动第四挡板向上移动；第一挡板上设有推出机构，用于将胶盘从放置板推入置物架。本实用新型可以对胶盘稳定夹取，节省了劳动成本，提高了工作效率。