摘要
本实用新型涉及机器人领域,公开了一种复合协作机器人,包括底座,所述底座上表面的后侧设置有机械臂,所述底座前表面的底端固定连接有支撑板,所述支撑板的内部设置有防滑组件,所述底座的上表面设置有放置组件,所述防滑组件包括电机,所述电机的输出轴固定连接有转轴,所述转轴外壁的后端固定连接有齿轮,所述支撑板的上表面贯穿且滑动连接有连接板,所述连接板的右表面固定连接有齿条。本实用新型中,通过防滑组件的配合,当装置制动时,电机可驱使连接板与防滑板下移,使防滑板的底面与地面紧密贴合,增大与地面摩擦力,增强装置制动性能,使其能及时刹停,避免与其他物件碰撞,保障了装置的稳定。
技术关键词
协作机器人
防滑组件
防滑板
机械臂
安装板
齿条
底座上表面
滑杆
齿块
弹簧
电机
齿轮
地面
弧面
橡胶
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