一种太阳能板生产用层压框自动下料单元

本实用新型属于输送技术领域，涉及一种太阳能板生产用层压框自动下料单元，用于自动回流系统，下料单元包括取框工位、下料机械手和不良框收集组件，下料机械手包括多轴机械臂、设于多轴机械臂自由端的抓手框架以及固定于抓手框架四角的四个夹取组件和若干断带感应器。本实用新型下料机械手在夹取时，断带感应器就能够一一对应到腰带所在的位置，从而判断层压框不良框还是合格框，不良框送到不良框收集组件上，合格框送到回流线上。这样就避免了不良框被重新送回层压机的入口，避免了太阳能板发生错位问题。