电机轴固定结构、电机组件及行走机构

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种电机轴固定结构、电机组件及行走机构，其中，电机轴固定结构包括轴套、卡紧件、承载件及锁固件，轴套的内腔包括用于收容电机轴的轴腔室和连通轴腔室的卡紧间隙；卡紧件设于卡紧间隙并固定连接轴套，以卡紧设于轴腔室中的电机轴；承载件具有安装腔，轴套自安装腔的一端开口插入安装腔内，承载件的底部具有连通安装腔的锁固口；锁固件经锁固口卡合轴套并固定连接承载件，以将轴套锁固在承载件上，在安装时只需将轴套套设于电机轴，且将卡紧件插入卡紧间隙中，将电机轴、轴套及卡紧件一起插入到承载件的安装腔中，再通过锁固件锁固将轴套锁固在承载件上，即可将电机轴固定于承载件上，结构简单且安装方便。