一种光伏组件整托式柔性边框自动上料机

本实用新型涉及机器人搬运上料设备技术领域，具体公开了一种光伏组件整托式柔性边框自动上料机，包括吸附搬运装置和协作机器人，协作机器人的末端执行器连接吸附搬运装置，吸附搬运装置设有吸附工装底座、吸附模组和夹层纸抓取夹具，吸附工装底座上安装吸附模组和夹层纸抓取夹具，吸附模组设有吸盘和气路块，气路块可调节式安装在吸附工装底座两侧底部，气路块上安装吸盘，吸盘吸附光伏组件边框，夹层纸抓取夹具设有抓取气缸，抓取气缸安装在吸附工装底座的中部一侧，抓取气缸控制抓取手指夹取光伏组件边框之间的夹层纸；本实用新型能够实现堆垛式的光伏组件单边边框的自动上料，且一次性可吸取多根边框，上料效率高。