一种具有复合夹具结构的工业机器人

本实用新型提供一种具有复合夹具结构的工业机器人,包括：地轨、工业机器人本体以及夹具组件，所述地轨上侧滑动安装有工业机器人本体，所述工业机器人本体上端转动安装有夹具组件，所述夹具组件包括安装板、安装座、侧板、滑架以及滑杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置夹具组件，避免了单一夹具结构需要频繁停机更换的问题出现，能够大大降低夹具更换频率，有助于提升生产效率，保证设备的使用寿命，滑架的设置，配合滑杆，能够对安装在滑块下侧的夹具结构一或者夹具结构二进行位置调节，有助于提升整个夹具组件的使用范围以及使用体验感。