摘要
本实用新型涉及一种旋转托盘架,其包括柜体、托盘架和驱动机构;其中,所述柜体为内部中空的箱体结构,所述柜体的前侧设有开口;所述托盘架包括中心架,以及设于所述中心架周向的多组支撑架,每组所述支撑架均包括沿中心架高度方向间隔设置的多个支撑架单元,所述支撑架单元用于放置托盘;所述托盘架的上下两端分别转动连接于所述柜体的顶板和底板上,所述驱动机构设于所述柜体上,所述驱动机构的输出端与所述托盘架的其中一端传动连接,以驱动所述托盘架水平转动。本实用新型提供的旋转托盘架,通过驱动机构可驱动托盘架旋转,使其中一组支撑架旋转到正对柜体前侧开口的位置,从而可以方便工业机器人在支撑架的多个支撑架单元上取放托盘。
技术关键词
旋转托盘架
支撑架单元
中心架
箱体结构
内部中空
控制柜
工业机器人
法兰盘
伺服电机
顶板
滚动轴承
底板
柜体
方管
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柜门
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