基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置

本实用新型公开了一种基于三轴滑轨和六自由度机械臂融合的无人智能充电装置，包括：三轴滑轨，由Y轴模组、X轴模组和Z轴模组传动连接组成；机械臂，与所述Z轴模组传动连接，且可六自由度运动；抓取机构，与所述机械臂传动连接；控制系统，适于融合控制所述三轴滑轨和所述机械臂，以驱动所述抓取机构抓取充电桩的充电枪，并移动对接至需充电车辆的充电口。本实用新型采用上述结构，在XYZ坐标系中，三轴滑轨能够做三维空间运动，机械臂能够做六自由度空间运动，通过控制系统对二者融合控制，抓取机构能够智能抓取充电枪，以快速靠近电车的充电口，并调整姿态与其准确对正和自动对接，实现对无人驾驶电车的智能充电。