一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，包括：自动化机械夹臂和抓取机构，抓取机构设置于自动化机械夹臂的前侧；伸缩架可滑动的套接于抓取机构的外壁，伸缩架的前侧上下两端均开设有伸缩槽，伸缩架的前侧左右两端均开设有移动槽，伸缩槽的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽；第一导杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧。本装置实现了对裁剪后形状不规则三防布的高效、稳定抓取与搬运，有效防止了三防布在搬运过程中的下坠与扭曲，确保了三防布表面的平整无褶皱，从而直接提升了三防布的外观品质，为后续的工序奠定了良好基础。