拾取组件及机器人

本实用新型提供一种拾取组件及机器人，涉及物料加工技术领域。该拾取组件包括安装座、折角转接座和折角缓冲座，其中，安装座固设有伸缩驱动部件；折角转接座包括固设于伸缩驱动部件的竖直转接板和弯折于竖直转接板顶端并背离伸缩驱动部件延伸的水平转接板；折角缓冲座包括平行并沿竖直方向滑动连接于竖直转接板的竖直缓冲板和弯折于竖直缓冲板底端并朝向竖直转接板延伸的水平缓冲板；竖直缓冲板与水平转接板之间连接有拾取缓冲件，水平缓冲板的底部固设有真空吸头。该拾取组件结构紧凑、占用空间较小，对操作空间要求较低，同时，取放物料时能够缓冲对物料的压力，不容易压坏物料。