夹抱装置及机器人

本申请提供一种夹抱装置及机器人，涉及物流搬运技术领域。本申请提供的夹抱装置用于夹抱物料，该夹抱装置包括支撑座和至少两个夹臂，支撑座的顶部具有支撑槽，支撑槽用于承载物料；至少两个夹臂位于支撑槽的侧方，并与支撑座转动连接。夹臂具有夹抱部，夹抱部的轮廓与物料的外壁轮廓相匹配；物料放置于支撑槽时，至少两个夹臂的夹抱部分别抵接于物料周侧的不同位置，从而避免物料相对于支撑座产生晃动或偏移，防止物料从支撑槽脱出，以及防止物料从支撑座上掉落，从而提高运送物料的稳定性。