摘要
本实用新型揭示了一种光伏清扫机器人,包括本体、第一行走装置、第二行走装置、毛刷装置以及越障装置。第一行走装置设置于本体长度方向的一端。第二行走装置设置于本体长度方向的另一端。毛刷装置包括两个毛刷件、传动组件以及第一电机,两个毛刷件间隔且平行设置于本体的底部,两个毛刷件的同端分别与第一行走装置、第二行走装置转动连接,传动组件设置于第二行走装置内,两个毛刷件分别与传动组件连接,第一电机的驱动端与传动组件连接。至少两个越障装置沿本体的行进方向固定设置于第一行走装置和第二行走装置的旁侧。如此设置,以便于光伏清扫机器人能够跨越光伏组件之间的间隙,降低成本。
技术关键词
光伏清扫机器人
行走装置
齿轮组件
越障装置
越障轮
光伏组件
传动组件
毛刷装置
张紧件
导向轮
行走轮
伞齿轮
支撑座
壳体
电机
链条
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