一种四足式吸附幕墙清洗机器人

本发明公开了一种四足式吸附幕墙清洗机器人，包括机身、行走装置、旋转清洗装置、刮水装置、吸水装置。本发明通过机械腿和真空吸盘在幕墙上固定或移动，四足式结构灵活性高，适合各类幕墙使用；本发明集喷洒、旋转清理、刮水以及吸水功能于一体，功能全面，可替代人工清理。