摘要
本实用新型提供一种家庭陪护机器人,包括底座、传动结构和监控组件,传动结构包括第一传动结构、第二传动结构和第三传动结构,第一传动结构的两端分别与第二传动结构的一端和底座转动连接,第二传动结构的另一端与第三传动结构的一端转动连接;监控组件与第三传动结构的另一端转动连接;其中,第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构和监控组件分别做上下转动或左右转动,且至少有一个的转动方向与其他三个的转动方向不同。本申请通过第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构和监控组件分别上下或左右转动,且至少有一个的转动方向与其他三个的转动方向不同,使监控组件可360°无死角监控,以使家庭陪护机器人可全方位监控,降低安全隐患。
技术关键词
陪护机器人
监控组件
传动组件
支撑件
家庭
显示组件
行星齿轮组
可全方位监控
无死角监控
底座
轴承
电机
运动
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