摘要
本发明涉及医疗废物处理技术领域,具体是一种医疗废弃物转运机器人,包括底座,还包括避让槽、行走机构、收集机构以及消毒机构,行走机构包括转盘、驱动组件、两个前轮和两个后轮,收集机构包括固定框、移动组件、翻转组件和两个收集铲,消毒机构包括储存箱、进水管、储存筒、出水管、支撑台、抽吸组件、传动组件和输出组件,通过设置收集机构,能实现对医疗垃圾的收集,同时配合第一摄像头和行走机构,能实现本机器人的行走,使得本机器人能对任意位置处的医疗废弃物进行收集和废弃物的倾倒和抛弃,能够代替人工转运,不仅降低了劳动力,同时还能避免人工直接接触医疗废弃物,降低感染的风险。
技术关键词
转运机器人
储存筒
抽吸组件
行走机构
翻转组件
收集机构
双向丝杆
储存箱
齿轮
移动组件
传动组件
支撑台
底座
双轴电机
安装板
出水管
驱动组件
移动块
排水管
旋转杆
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