一种多场景智能清扫设备

本发明公开了一种多场景智能清扫设备，包括带有行走机构的箱体，机械臂在箱体外在其安装，机械臂内部设置水路管路，箱体内设置水箱，水箱的内端接口与水路管路的下端接口连通，水箱的外端接口从箱体引出，箱体内安装旋转架，旋转架上布设多个操作头，箱体上对应旋转架开设取放口，机械臂前端从取放口连接操作头，水路管路的上端接口在机械臂前端与操作头连通，箱体内安装供电装置。该清扫设备通过设置在外的机械臂带动其前端的操作头运行，操作头工作空间不受限，可多向多角度瞄准，对于马桶、墙面等清洁场景，特别是马桶内部，可以无死角清扫，达到常规扫地机器人、扫拖机器人、洗地机等无法实现的清扫，依靠软件、程序控制进行自动化工作。