提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构

本实用新型专利涉及隧道巡检的技术领域，公开了涉及提高隧道巡检效率及安全指数的巡检机器人结构，包括巡检机器人，巡检机器人上端设计有一对滑动柱，紧密贴合在滑动轨道上，通过滑动连接机制实现平稳移动；内部集成的高效驱动系统为快速移动提供动力；下端灵活转动的摄像头，实时传输至后台监控系统，隧道上方安装的智能充电站，包括稳固的支撑架、连接杆固定的备用电源，以及精确对准巡检机器人充电口的伸缩气缸。当机器人电量不足时，伸缩气缸启动，将电源输出端插入充电口实现快速充电，完成后自动收回。这一结构设计使得巡检机器人能够持续、高效地在隧道内作业，同时智能充电站保障了续航无忧，大幅提升了隧道巡检的效率与安全性。