一种弹簧机的收料装置

本申请涉及一种弹簧机的收料装置，属于弹簧生产设备领域，其包括包括用于设置在弹簧机下方一侧的放料架、控制器以及机械手，所述控制器同时与所述弹簧机和机械手电性连接，所述控制器用于接收所述弹簧机的夹持信号，以发出控制信号，所述机械手响应于所述控制器的控制信号，驱动所述机械手夹持所述弹簧机上成型的弹簧，然后排列放置在所述放料架上。本申请具有提高弹簧收集效率，降低人工成本效果。