摘要
本实用新型公开一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装,包括:子工装,用于安装熨平板,包括子工装主体,子工装主体上安装有定位垫板、高度垫板和压紧组件,定位垫板和高度垫板用于熨平板的定位及支撑,压紧组件用于将熨平板压紧在子工装主体上;母工装,用于可拆卸式安装所述子工装,包括母工装主体,母工装主体上安装有定位组件和紧固组件,子工装通过定位组件安装在母工装主体上并通过紧固组件固定。本实用新型通过将熨平板安装在子工装上,子工装可拆卸式安装在母工装上,在产品需要切换时,直接将熨平板和子工装一起与母工装分离,即可实现熨平板工件的快速上下料换模,解决了熨平板多种型号工件焊接换模时间长的问题,提高焊接效率。
技术关键词
摊铺机熨平板
工装主体
定位垫板
机器人
压紧组件
紧固组件
定位组件
定位支撑结构
定位轴
导向柱
压板
工件
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