一种手术机器人的多源信息融合方法、系统及存储介质

本发明涉及手术流程评估技术领域，具体涉及一种手术机器人的多源信息融合方法、系统及存储介质，包括以下步骤：将在手术操作流程中获取的所述视觉影像、运动数据和所述力觉数据通过三层主成分分析网络进行主成分信息提取，对应得到视觉影像中表征手术状态的视觉信息、运动数据中表征手术状态的运动信息以及力觉数据中表征手术状态的力觉信息；将视觉信息、运动信息和力觉信息组合为用于评估手术状态的多源信息。本发明通过三层主成分分析网络对视觉影像、运动数据和所述力觉数据进行主成分信息提取，从原始数据中筛选出与手术状态强相关的信息，从而实现在状态评估过程中达到对冗余数据的干扰的剔除，最终可提升状态评估的效率和精度。