一种多功能机械臂及施工台车

本申请公开了一种多功能机械臂及施工台车，涉及工程机械技术领域，施工台车包括台架和滑动安装于台架上的多功能机械臂，多功能机械臂包括机械臂主体、臂架座、第一伸缩件以及第二伸缩件，机械臂主体铰接安装于臂架座上，第一伸缩件通过伸缩带动机械臂主体和臂架座一起俯仰，第二伸缩件通过伸缩带动机械臂主体在臂架座上完成俯仰。本申请能够一定程度上有效的缩小机械臂的作业半径，从而能够在有限的隧道空间内完成对拱架以及施工材料的抓取施工，大大提高了机械臂使用的灵活性，能够适应各种隧道施工环境。