一种用于铸件自动打磨设备的抓取机械手

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于铸件自动打磨设备的抓取机械手，包括机体，所述机体顶部装配有机械臂，所述机械臂前端装配有驱动座，所述驱动座侧端装配有转子端，所述驱动座前端装配有装配座，所述装配座内部贯穿插设有驱动轴，所述驱动轴远离装配座的一端装配有支撑板，所述支撑板两侧铰连有夹臂，所述夹臂靠近装配座的一端铰连有推拉板，两组所述推拉板之间设置有支撑螺母，所述支撑螺母螺纹套设在驱动轴表面。本实用新型便于根据需要装配驱动转动收紧夹持紧固，结构简单，便于后续拆卸检修和更换。