一种焊接机器人使用的多机型共用动臂前叉的夹具

一种焊接机器人使用的多机型共用动臂前叉的夹具，涉及夹具技术领域，包括第一支架与第二支架，第一支架与第二支架之间转动连接有转动架，第一支架上设有驱动机构，转动架上设有支撑机构，支撑机构包括两个安装箱体，安装箱体上安装有转动连接构件，两个转动连接构件之间安装有动臂前叉，安装箱体两侧设有侧固定组件，转动架底部设有多组定位组件和底部固定组件。本实用新型通过转动架、驱动机构实现了对动臂前叉多角度、高精度的焊接定位，提升了焊接的灵活性和准确性；其次，稳固的支撑机构和全方位的固定组件，为动臂前叉提供了稳固的支撑和全面的固定，有效防止了焊接过程中的偏移，保证了焊接质量和精度。