摘要
本发明属于夹具装置技术领域,公开了一种转运机器人用电控夹具及其使用方法,其中转运机器人用电控夹具,包括安装箱体,安装箱体的前侧设置有两个为平行布设的夹持板,两个夹持板分别通过驱动块组件与安装箱体滑动连接,安装箱体内安装有用于带动驱动块组件和夹持板移动的驱动装置;驱动块组件包括驱动板,驱动板设置在安装箱体的内部,驱动板的上下两端分别固定安装有异形导向支撑块,异形导向支撑块的整体结构呈S形板状,且异形导向支撑块与安装箱体的上下内表面滑动连接,异形导向支撑块远离驱动板的两侧分别延伸至安装箱体的外侧,且异形导向支撑块与安装箱体的前侧面为间隙配合;本发明能够对工件进行稳定的夹持。
技术关键词
转运机器人
电控夹具
伺服电动缸
安装箱体
驱动板
支撑块
伺服驱动模块
主控制器
驱动块
滑动板
导向滑轨
工件
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安装板
导向滑块
控制系统
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