一种转运机器人用电控夹具及其使用方法

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一种转运机器人用电控夹具及其使用方法
申请号:CN202510206749
申请日期:2025-02-25
公开号:CN119683314B
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本发明属于夹具装置技术领域,公开了一种转运机器人用电控夹具及其使用方法,其中转运机器人用电控夹具,包括安装箱体,安装箱体的前侧设置有两个为平行布设的夹持板,两个夹持板分别通过驱动块组件与安装箱体滑动连接,安装箱体内安装有用于带动驱动块组件和夹持板移动的驱动装置;驱动块组件包括驱动板,驱动板设置在安装箱体的内部,驱动板的上下两端分别固定安装有异形导向支撑块,异形导向支撑块的整体结构呈S形板状,且异形导向支撑块与安装箱体的上下内表面滑动连接,异形导向支撑块远离驱动板的两侧分别延伸至安装箱体的外侧,且异形导向支撑块与安装箱体的前侧面为间隙配合;本发明能够对工件进行稳定的夹持。
技术关键词
转运机器人 电控夹具 伺服电动缸 安装箱体 驱动板 支撑块 伺服驱动模块 主控制器 驱动块 滑动板 导向滑轨 工件 顶板 封堵板 安装板 导向滑块 控制系统 安装块 夹持作业 夹具装置
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