一种机器人用车载云台

本实用新型公开了一种机器人用车载云台，包括摄像头支撑座，所述摄像头支撑座包括用于与水平旋转圆盘边缘连接固定的连接筒体，在连接筒体上设有两块支撑立板，在两块支撑立板之间枢接有摄像头组件，在水平旋转圆盘上装有控制水平旋转圆盘旋转的旋转驱动机构和控制摄像头组件俯仰动作的俯仰驱动机构，所述摄像头组件包括一个矩形外防护桶和一个矩形内防护桶，在内防护桶内装有镜头向上的摄像头，在镜头的上方设有镜头防护铅板和盖板，在镜头防护铅板和盖板对应镜头位置开有摄像孔，在盖板上固定有与镜头轴线呈45度夹角的平面反光镜。该车载云台能够满足核探测机器人在核污染区域的工作需要，具有生产成本低、抗辐射能力强，使用寿命长等优点。