一种多传感器融合理疗按摩头

本实用新型的一种多传感器融合理疗按摩头，属于按摩理疗设备技术领域。包括套设于理疗按摩头的周向外侧的距离传感器，距离传感器用于检测理疗按摩头与人体之间的距离；理疗按摩头远离枪体的一端设有力矩传感器，力矩传感器用于检测理疗按摩头对人体施加的力的大小；相机被配置为拍摄方向为正对理疗按摩头的理疗区域，距离传感器、理疗按摩头和相机被配置跟随理疗按摩头进行同步移动。可以全面地对理疗过程中理疗按摩头与人体的距离、理疗按摩头对人体施加力的大小和移动路径进行检测，且距离传感器、力矩传感器和相机均可以随着理疗按摩头的移动进行同步移动，可以有效地避免由于理疗按摩头移动带来的检测误差，进一步保证检测准确度。