基于柔性夹爪的自适应水果采摘机器人及方法

本发明公开了基于柔性夹爪的自适应水果采摘机器人及方法，具体涉及水果采摘技术领域，包括对接收集组件，其中对接收集组件包括承装盘、固定臂、联动电机、联动条以及承装盘，承装盘安装在固定臂的下表面，联动电机的输出端固定连接有联动条，且联动条与固定臂之间滑动连接；承装盘，固定连接在联动条的一端部。本发明通过对接收集组件，具有保持柔性夹在高空状态下持续采摘，无需下降到低空状态处放置水果，操作起来效率更高，实现高效采摘水果的优点，从而解决了夹爪从高空到底部较长的行程进行移动，操作起来效率较低，难以实现高效采摘水果的问题。