一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人

本实用新型涉及家用清洁机器人技术领域，具体涉及一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人，该清洁模组包括主壳体、摆动壳体、装设于主壳体的摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、装设于摆动壳体的输出传动组件以及第二输出轴，所述摆动驱动件依次通过摆动传动组件、第一输出轴与摆动壳体驱动连接，所述旋转驱动件依次通过旋转传动组件、输出传动组件与第二输出轴驱动连接，所述旋转传动组件的输出端可转动的套设于第一输出轴。本实用新型的目的在于提供一种多功能外扩边刷清洁模组，结构简单、制造成本低，可有效普及。