一种具有离合功能的清洁模组

本实用新型涉及家用清洁机器人技术领域，具体涉及一种具有离合功能的清洁模组，该清洁模组包括摆动驱动机构以及清洁机构，所述摆动驱动机构用于驱动清洁机构摆动；所述摆动驱动机构包括摆动壳体、装设于摆动壳体的摆动驱动件以及摆动传动组件，所述摆动传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、与第一齿轮同轴转动的第一离合件以及与第二齿轮同轴转动的第二离合件，所述第一齿轮与摆动驱动机构驱动连接，所述第二齿轮与清洁机构驱动连接，所述第一离合件与第二离合件配合实现第一齿轮与第二齿轮的同轴转动。本实用新型的目的在于提供一种具有离合功能的清洁模组，可应对比扭簧等换成结构更大角度的反转，提升清洁机器人的适用性。