摘要
本申请涉及光伏板加工的领域,尤其是涉及一种光伏膜料裁切机,其包括机器人抓取机构、视觉检测机构、气动裁切机构以及控制机构,控制机构接收视觉检测机构实时的检测信号,当检测信号为未识别到图案边缘时,控制机构控制机器人抓取机构调整膜料姿态,直至检测信号为已识别到图案边缘时,控制机构控制气动裁切机构,开始沿图案边缘对膜料进行裁切。本申请实现了对膜料位置的自动化动态调整,减少出现裁切不齐的情况,达到提升裁切精准度以及光伏膜料加工品质的目的。
技术关键词
裁切刀模组
膜料
视觉检测机构
机器人抓取机构
裁切机构
检测模组
驱动气缸
生成数字图像
信号
驱动电机组
后机器人
支撑杆
表面图案
压膜
压块
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