摘要
本实用新型公开了一种机器人多工位分气包生产工作站,包括:机器人底座,焊接机器人,焊枪,端盖缩口机,变位机,机器人控制柜,焊机,电源柜;所述机器人底座固定安装在地面上;所述焊接机器人固定安装在机器人底座上;所述端盖缩口机放置于机器人前方,并固定在地面上;所述变位机位于机器人一侧;所述电源柜和所述焊机以及所述机器人控制柜并排设置在机器人后面。本实用新型采用自动旋转机器人辅助焊接替代人工焊接,结构简单、紧凑,提高了分气包焊接质量,同时提高了生产效率。
技术关键词
变位机
机器人底座
机器人控制柜
顶升平台
焊接机器人
多工位
工作站
缩口机
驱动法兰
驱动箱体
顶升台
端盖
顶升装置
压紧块
旋转机器人
电源柜
焊机
机座
地面
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机器人焊接工位
焊接工作站
变位机系统
转运系统
机器人轨道
高精度定位仪
焊接系统
自动化控制系统
解析单元
控制焊接机器人
双机械臂协同
焊接机器人装置
旋转关节
激光发射单元
激光对中装置
重载变位机
检修系统
拆装助力装置
拆装机器人
升降平台
智能焊接机器人
轨道滑车
传动组件
中心架
散热腔